Angio Render技術(顱內血管3D可視化技術)&多模態三維影像重建技術

華科精準基于多模態的MRI/CTA/DSA影像,發展三維顱內血管影像分割技術,可以將顱內血管結構充分的展現出來,從而有效的幫助醫生避開重要血管規劃穿刺路徑;

進一步融合術前功能成像(fMRI,DTI,PET)以避開重要功能組織,從而形成有針對性的、個性化、最優化的立體定向手術方案,最終通過手術機器人保證術前計劃的準確執行。

基于計算機視覺的面配準技術

華科精準自主研發的計算機視覺面配準技術具有全自動高精度配準、通過使用高精度攝像頭掃描皮膚表面,形成掃描點云,

然后進行機器人和實際人體表面的三維面配準,利用優化的LOOWA算法提升精度到0.05mm以內,是華科精準獨有的核心技術,使得手術機器人的精度達到國際一流水平。

智能化環境障礙模型建立與避障算法

利用計算機視覺,獲取并建立實際病人頭顱模型與固定架等環境障礙模型,通過自動尋優算法獲取最佳避障路徑,使機器人得以安全高效的運動到指定規劃位置

高精度力傳感系統提供安全性保障

通過高精度力傳感器,和自主研發的重力補償算法,實時監測機械臂受力情況,在超過1N異常受力時,機器人立刻斷電,反應時間小于30ms,提供有效的閉環安全保障

IMSW生產工藝

HKHS Inner wall Microwire Spot Welding.華科恒生內壁微絲點焊生產工藝技術

該技術可以在微小的醫療零件內壁上進行高質量的無助焊劑焊接,不會因為焊接步驟而影響裝配的空間和工藝順序

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